Системы управления, разработанные на первых двух этапах, основываются на релейных схемах, конечных переключателях механического действия, электронных реле, системах регулирования без обратной связи. Системы управления, разработанные на третьем этапе, используют системы регулирования с обратной связью и без нее, а ЧПУ— системы регулирования с применением полупроводниковых приборов и интегральных схем. Системы управления, разработанные на четвертом этапе, основываются главным образом на использовании ЭВМ. |