Системы с обратной связью можно подразделить на локальные системы автоматической стабилизации и системы программного управления. Пример локальной системы автоматической стабилизации — система регулирования скорости впрыска. Скорость перемещения шнека / (скорость впрыска) определяется расходом масла, поступающего в поршневую полость гидроцилиндра от насоса с дистанционно регулируемой подачей.
Путь, проходимый шнеком, контролируется датчиком, сигнал которого дифференцируется блоком 6 в сигнал, пропорциональный скорости движения шнека. Этот сигнал поступает на один из входов блока сравнения, на второй вход которого поступает сигнал, пропорциональный заданной скорости перемещения шнека от прибора. На выходе блока сравнения вырабатывается сигнал рассогласования между сигналами, поступающими на его входы. По знаку и значению этого сигнала насос изменяет свою подачу, что обеспечивает заданное значение действительной скорости впрыска.
Пример замкнутой системы программного управления — система регулирования давления формования. Система основана на применении в качестве исполнительного механизма автоматического регулятора давления с электрическим пропорциональным управлением, который может реализовать при формовании в разные (предварительно задаваемые) промежутки времени различные (предварительно задаваемые) давления. При формовании датчик давления, установленный в гидроцилиндре впрыска, вырабатывает сигнал, пропорциональный развивающемуся в гидроцилиндре давлению. Этот сигнал сравнивается с сигналом, пропорциональным заданному давлению на данном временном интервале. Вырабатываемый сигнал рассогласования служит сигналом для коррекции давления, настраиваемого автоматическим регулятором.
|