Системы управления, разработанные на первых двух этапах, основываются на релейных схемах, конечных переключателях механического действия, электронных реле, системах регулирования без обратной связи. Системы управления, разработанные на третьем этапе, используют системы регулирования с обратной связью и без нее, а ЧПУ— системы регулирования с применением полупроводниковых приборов и интегральных схем. Системы управления, разработанные на четвертом этапе, основываются главным образом на использовании ЭВМ.
Системы автоматического управления литьевыми машинами по принципу регулирования можно классифицировать на работающие: без обратной связи (по разомкнутому циклу), с обратной связью (по замкнутому циклу), с обратной связью по принципу самонастройки (самонастраивающиеся). Каждую из этих групп систем управления можно разделить на подгруппы. В системах без обратной связи можно выделить локальные системы компенсации и системы программного управления. Пример локальной системы компенсации без обратной связи — система регулирования давления.
На приборе, регулирующем давление, задают требуемое давление. Фактическое давление, развивающееся при формовании, может отличаться от заданного вследствие различных возмущающих воздействий. Это давление регистрируется прибором, но по нему не производится автоматическая корректировка параметров формования в последующих циклах для достижения заданного давления.
Пример системы программного управления без обратной связи — система программного изменения давления в гидроцилиндре впрыска по пути перемещения шнека в режиме работы со сбросом давления. Эта система в простейшем варианте включает конечный выключатель, устанавливаемый на командоаппарате перемещения шнека, и два предохранительных клапана с ручной настройкой давления. При поступлении команды на впрыск давление в гидроцилиндре впрыска ограничивается первичным давлением, предварительно настроенным в первом предохранительном клапане. При достижении шнеком координаты, заданной конечным выключателем, давление в гидроцилиндре впрыска ограничивается вторичным давлением, предварительно настроенным во втором предохранительном клапане. Давление, развивающееся в каждом цикле литья не влияет на давление, развивающееся в последующих циклах.
|
