Скорость перемещения узлов механизма запирания постоянно увеличивается — превышает 1 м/с. Для обеспечения надежной и долгосрочной работы машины на гаких скоростях применяют системы ЧПУ, которые регулируют и следят за скоростью перемещения узлов механизма и ее снижением перед смыканием полуформ. Эти системы наряду с повышением скорости обеспечивают безаварийную работу механизма запирания и сохраняют от преждевременного изнашивания дорогостоящие формы Кроме того, они обеспечивают меньшее нагревание гидрожидкости и экономят воду для охлаждения.
Применение робототехники на литьевом оборудовании. Робототехника на литьевом оборудовании выполняет разные операции — съем изделий, транспортирование и укладку изделий, проверку извлечения изделий и литников из формы, смазывание формы, установку формы на плитах и др Робототехника может предназначаться для выполнения одной операции (например, съем изделий или смазывание формы) или для последовательного выполнения нескольких операций (например, съем изделий, проверка извлечения изделий и литников из формы, транспортирование и укладка изделий).
Одна робототехническая система может обслуживать одну литьевую машину или группу литьевых машин Робототехника может быть выполнена с системой логического управления, на которой предварительно задают требуемые операции и которая обеспечивает их выполнение в определенной последовательности на каждой машине в отдельности.
Пример системы (робототехники) для выполнения одной операции — автоматически действующая система для смазывания литьевой формы. Эта система включает емкости 4 для смазочных материалов на водной или масляной основе, шланги 2 для подвода смазочных материалов и сопла 3 для их распыления Шланги 2 закрепляют на плитах 1 в тех же пазах, в которых закрепляется форма Сопла 3 направляются на формующую поверхность формы так, чтобы обеспечить смазывание всей ее площади.
Система имеет индивидуальное управление Смазочный материал подается с помощью воздуха при давлений до 0,5 МПа. На пульте управления набирают программу подачи смазочного материала — продолжительность подачи каждым соплом и интервалы между этими подачами.
|
